Im Zentrum des Bogens der Marktstraße steht seit dem 15. Jh. das Rathaus mit Vorhalle und Dachreiter. Unter den Arkaden wurde früher der Markt abgehalten.

Von den benachbarten Fachwerkhäusern hebt sich die Barockfassade des Rathauses auffallend ab. Dieses Aussehen erhielt das Rathaus bei seiner durchgreifenden Umgestaltung aus einem ursprünglich eingeschossigen Fachwerkbau in ein zweigeschossiges Barockgebäude unter der Leitung des württembergischen Rentkammerbaumeisters Johann Adam Groß d.Ä. (1697-1757).