Die Bahnlinie Nagold-Altensteig, die erste öffentliche Schmalspurbahnlinie Württembergs, wurde am 29.12.1891 eröffnet und 1967 eingestellt. Die museale Freianlage erinnert an die historische Bahn und kann von April bis Oktober immer am ersten Sonntag im Monat besichtigt werden.

Das Altensteigerle-Denkmal ist ein Projekt des Vereins für Heimatgeschichte Nagold e.V. mit Unterstützung der Stadt Nagold.