Von 1891 bis 1967 verband die erste Schmalspurbahn der Königlich Württembergischen Staatseisenbahn (K.W.St.E.) die Stadt Nagold mit dem 15 Kilometer entfernten Altensteig.
Auch mehr als 50 Jahre nach der Demontage der kompletten Gleisanlagen ist heute noch ein Teil der ehemaligen Bahntrasse in Nagold vorhanden. Auf dieser interessanten Führung erfahren Sie Spannendes über die damalige „Altensteigerle“-Strecke und die teils heute noch sichtbaren Reste. Die Führung beginnt an der „Schafbrücke“ und endet schließlich am Nagolder Hauptbahnhof. Ungefähr auf halber Strecke befindet sich die vom Verein für Heimatgeschichte Nagold e.V. errichtete museale Freilichtanlage. Hier haben Sie die tolle Gelegenheit verschiedenste Exponate mit Bezug zur ehemaligen Schmalspurbahn zu besichtigen.